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我国无人驾驶汽车成功挑战高速公路

发布日期:2012-11-29     浏览数:     分享到:


      11月24日9时30分,一辆黑色越野车从京津高速公路台湖收费站出发向天津驶去。85分钟之后,它出现在天津东丽收费站,全程114公里。路上的其他司机完全没有注意到,这是一辆无人驾驶智能汽车,驾驶座上的司机只是以防万一,真正的“驾驶员”躲在后备厢里。
       在今年的“中国智能车未来挑战赛”中,军事交通学院改装过的这辆无人驾驶智能汽车取得了总成绩第一名的成绩。11月24日,在国家发改委、国家自然科学基金委等第三方专家的见证下,它完成了首次智能驾驶试验。

      智能车创新团队成员、军事交通学院副教授袁一全程坐在驾驶座上。为确保安全,车上装有应急控制装置,紧急情况下可立即实施人工强制干预。但袁一全程没有动过应急按钮。军事交通学院汽车工程系军用车辆教研室主任徐友春教授也在车里监控。同行的还有一支保障观摩车队,车队的乘客中仅院士就有好几位。徐友春说,测试要求智能车在高速公路的所有车道上完成行驶,包括匝道。主要测试科目是循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶6个部分,跟真人驾驶并无不同。

      全程114公里,这辆车行驶了85分钟,平均时速79.06公里,最高时速105公里。根据记录,它完成了自主超车12次,被动超车21次,换道36次,油门操作1816次,刹车操作30次,转向操作11812次。

       徐友春说,只有在通过收费站时,需要人力完成取卡、缴费环节。这些操作都是由藏在后备厢里的“驾驶员”完成的。它由计算机、传感器、路由器组装而成。军事交通学院副教授刘洪泉告诉记者,通过卫星导航、摄像头等设备,汽车可以像人一样认路,识别停车线、信号灯等常见的标准交通标识。24日,这辆无人驾驶智能车正式通过了高速公路测试。事实上,此前它已经跑过一万多公里,没有出过任何事故,在城市和乡村环境道路上都表现稳定。今年7月就上过高速公路。

      这并非军事交通学院研发的第一辆无人驾驶汽车。该校是全军唯一培养国防交通、军事交通运输、车辆装备保障和军用物资储运领域高层次人才的院校,正在国家自然科学基金等的资助下开展智能车研究。见证这个试验的人工智能专家、中国工程院院士李德毅说,智能车技术的应用可大大提高车辆驾驶的安全性能,而且可以辐射到无人驾驶装甲车、无人船艇等军事应用领域。

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